Perception and Intelligence Lab · 인지지능연구실PILab
4D 레이더 AI · 다중 센서 융합 · 임베디드 지능4D Radar AI · Multi-Modal Sensor Fusion · Embedded Intelligence
2026.11 · LATEST 2027학년도 대학원생 · 학부연구생 모집Recruiting graduate students and undergraduate researchers for 2027Research · 06 areas
대규모 레이더 데이터셋 구축과 데이터 합성·전처리, 드론·국방 응용을 연구합니다.Large-scale radar datasets, data synthesis, cognitive preprocessing, and drone/defense applications.
악천후·야간에도 동작하는 4D 레이더로 3D 객체를 검출하고 장면을 이해합니다.3D object detection and scene understanding with 4D radar that works in rain, snow, and darkness.
카메라·LiDAR·4D 레이더를 융합하고, 센서 고장·열화에도 견디는 인지 구조를 설계합니다.Camera–LiDAR–4D radar fusion that stays reliable even when a sensor degrades or fails.
레이더 기반 3D semantic occupancy와 깊이 보완으로 주변 공간을 촘촘하게 복원합니다.Dense 3D semantic occupancy and depth completion from radar-centric sensing.
칼만 필터·베이지안 추정과 딥러닝을 결합해 객체를 추적하고 궤적을 예측합니다.Kalman/Bayesian estimation meets deep learning for tracking and trajectory prediction.
스파이킹 신경망(SNN)과 온디바이스 최적화로 저전력 실시간 인지를 구현합니다.Spiking neural networks and on-device optimization for low-power, real-time perception.
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4D 레이더 AI와 센서 융합을 함께 연구할 석사 · 박사 · 석박통합과정 대학원생과 학부연구생을 모집합니다.PILab is looking for M.S., Ph.D., and integrated-program students and undergraduate researchers in 4D radar AI and sensor fusion.
백동희 교수가 런던에서 열린 EuMW 2026에서 4D 레이더와 센서 융합 AI를 주제로 한 단기강좌를 공동 주관하고 강연했습니다.Prof. Paek co-chaired and lectured a short course on 4D radar and sensor fusion AI at EuMW 2026 in London.
오스트리아 빈에서 열린 ICRA 2026에서 4D 레이더 AI의 입력 패러다임 변화를 주제로 튜토리얼과 초청 강연을 진행했습니다.At ICRA 2026 in Vienna, Prof. Paek gave a tutorial and an invited talk on shifting input paradigms in 4D radar AI.
Publications · 42 papers
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대학원 진학(석사 · 박사 · 석박통합)과 학부 인턴 지원은 연중 열려 있습니다.Graduate applications (M.S., Ph.D., integrated) and undergraduate internships are open all year.
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