PILab

자율주행차, 로봇, 드론이 실제 도로와 현장에 나가려면 폭우·폭설·안개·야간처럼 카메라와 LiDAR가 흔들리는 조건에서도 주변을 정확히 인지해야 합니다. PILab(인지지능연구실)은 전파를 이용해 날씨와 조명에 강인한 4D 레이더를 중심으로, 여러 센서를 지능적으로 결합하는 인지 AI를 연구합니다.

우리는 레이더 신호 처리와 확률적 상태 추정 같은 신호·모델 기반 이론과, 대규모 데이터로 학습하는 딥러닝을 하나로 잇는 연구를 지향합니다. 데이터셋 구축부터 네트워크 설계, 센서 융합, 그리고 실제 차량·임베디드 하드웨어 탑재까지 — 연구가 실험실에서 끝나지 않도록 전 과정을 다룹니다.

For autonomous vehicles, robots, and drones to leave the lab, they must perceive their surroundings even when cameras and LiDAR falter — heavy rain, snow, fog, or darkness. PILab builds perception AI centered on 4D radar, a sensor robust to weather and lighting, and on intelligent fusion of multiple sensors.

We bridge signal- and model-based theory — radar signal processing and probabilistic state estimation — with data-driven deep learning. From building datasets to designing networks, fusing sensors, and deploying on real vehicles and embedded hardware, we cover the full pipeline so that research does not stop at the benchmark.