백동희 교수(당시 KAIST AVE Lab 박사후연구원)가 2026년 4월 6일 LG이노텍 세미나실에서 열린 KAIST AVE Lab 세미나에서 공승현 교수님, 이석준 박사과정과 함께 발표했습니다.
세미나에서는 연구실의 핵심 운영 전략과 강건한 자율주행 AI 기술 현황을 공유했습니다.
- 센서 융합 기반 인지 기술
- Alpamayo를 활용한 Physical AI
- VLA(Vision-Language-Action) 기반의 강건한 판단·제어 기술
다양한 환경 변화 속에서도 안정적인 주행 성능을 보장하는 AI 기술의 실제 구현 사례를 소개하고, 기술 고도화 전략을 함께 논의했습니다.
원문: KAIST AVE Lab 소식 (2026.04.09)
On April 6, 2026, Prof. Dong-Hee Paek, then a postdoctoral researcher at KAIST AVE Lab, presented at a KAIST AVE Lab seminar held at LG Innotek together with Prof. Seung-Hyun Kong and Ph.D. student Seokjun Lee.
The seminar shared the lab’s core strategy and the current state of robust autonomous driving AI, covering:
- Sensor-fusion-based perception
- Physical AI using Alpamayo
- Robust decision-making and control based on VLA (Vision-Language-Action) models
The team presented practical implementations of AI that keeps driving stable across changing environmental conditions and discussed strategies for advancing the technology.
Original post: KAIST AVE Lab News (Apr 9, 2026)
